Pravzaprav predstavlja točko združitve med glavo stegnenice (stegensko kostjo) in značilno votlino iliak kosti (medenična kost), imenovano acetabulum.
Fino inerviran in vaskulariziran ima kolk dve sklepni površini (prej omenjeno glavo stegnenice in acetabulum), skupno kapsulo, vrsto vezi in par sinovialnih burz; poleg tega je tesno povezan s številnimi mišicami.
Kolk ima dve funkciji: podpira težo zgornjega dela telesa in omogoča premike spodnjih okončin.
Kolk je primer enartroze; enarthroza, znana tudi kot kroglična diartroza, je sklep z veliko gibljivostjo, za katerega je značilno popolno prileganje sklepne površine v obliki kroglaste kroglice v enako kroglasto vbočeno sklepno površino.
Kolk je znan tudi kot "kokso-femoralni sklep" in "femoro-acetabularni sklep".
V človeškem telesu je "sklep, zelo podoben kolku", saj je vedno "enantroza" glenohumeralni sklep rame.
